Joylashuvni nazorat qilish rejimida pozitsiyani joylashtirishni yakunlash signali chiqariladi va tezlanish va sekinlashuv vaqtining doimiy sozlama qiymati 0 dan 2000 R / min gacha tezlanish vaqtini yoki 2000 dan 0 R / min gacha bo'lgan sekinlashish vaqtini ko'rsatadi. Tezlashtirish va sekinlashuv xususiyatlari chiziqli yetib kelish tezligi diapazoni. Pozitsiyasiz nazorat rejimida kelish tezligini o'rnatish, agar servo vosita tezligi belgilangan qiymatdan oshsa, tezlikni o'zgartirish tugmasi signali yoqilgan, aks holda u o'chirilgan. Joylashuvni boshqarish rejimida bu parametr ishlatilmaydi. Bu aylanish yo'nalishi bilan hech qanday aloqasi yo'q.
1. Daromad parametrlarini qo'lda sozlash
Tezlik proportsional daromad kVp qiymatini sozlang. Servo tizim o'rnatilganda, tizim barqaror aylanishi uchun parametrlarni sozlash kerak. Birinchidan, tezlikni mutanosib daromad kVp qiymatini sozlang. Sozlashdan oldin integral daromad kvi va differentsial daromad kvd nolga moslashtirilishi kerak, keyin esa kVp qiymati asta-sekin oshiriladi. Shu bilan birga, servo vosita tebranish hosil qilish uchun to'xtab qolishi yoki yo'qligini kuzating va aylanish tezligi aniq tez yoki sekin ekanligini kuzatish uchun kVp parametrlarini qo'lda sozlang. KVp qiymati yuqoridagi hodisaga oshganda, kVp qiymatini kichikroq qiymatga moslashtirish kerak Tebranish yo'q qilinadi va aylanish tezligi barqaror bo'ladi. Bu vaqtda kVp qiymati dastlabki aniqlangan parametr qiymati hisoblanadi. Agar kerak bo'lsa, ideal qiymatga erishish uchun K VI va kvd tomonidan qayta-qayta sozlanishi mumkin.
K VI integral daromadini sozlang. Integral daromad kvi qiymati asta-sekin o'sib boradi, shuning uchun integral effekt asta-sekin hosil bo'ladi. Yuqorida aytib o'tilgan integral nazoratni joriy qilishdan ko'rinib turibdiki, integral effekt kVp qiymatining integral effekti kritik qiymatgacha oshirilganda tebranish va beqarorlikni keltirib chiqaradi. KVp qiymati kabi, kvi qiymati tebranishlarni bartaraf etish va aylanish tezligini barqarorlashtirish uchun kichik qiymatga o'rnatiladi. Bu vaqtda kvi qiymati dastlabki aniqlangan parametr qiymati hisoblanadi.
Kvd ning differentsial qiymati o'rnatiladi. Differensial daromadning asosiy maqsadi aylanish tezligini barqaror qilish va oshib ketishni kamaytirishdir. Shuning uchun kvd qiymatini oshirish tezlik barqarorligini oshirishi mumkin.
Pozitsiya proportsional daromad KPP qiymatini sozlang. Agar KPP qiymati juda ko'p sozlangan bo'lsa, vosita joylashuvining haddan tashqari ko'tarilishi juda katta bo'lib, beqarorlikka olib keladi. Hozirgi vaqtda KPP qiymatini haddan tashqari pasayishni kamaytirish va beqaror maydonni oldini olish uchun kamaytirish kerak, lekin joylashishni aniqlash samaradorligini kamaytirish uchun uni juda kichik qilib sozlab bo'lmaydi. Shuning uchun, sozlash ehtiyot bo'lishi kerak.
2. Daromad parametrlarini avtomatik sozlash
Zamonaviy servo drayverlarning ko'pchiligi kompyuterlashtirilgan va ularning ko'pchiligi ko'pchilik yuk sharoitlariga dosh bera oladigan avtomatik sozlash funktsiyasini ta'minlaydi. Parametrlarni sozlashda birinchi navbatda avtomatik parametrlarni sozlash funktsiyasidan foydalanish mumkin, keyin esa kerak bo'lganda qo'lda sozlanishi mumkin.
Darhaqiqat, daromadni avtomatik sozlash variantlari ham mavjud. Odatda, nazorat javobi bir necha darajalarga bo'linadi, masalan, yuqori javob, o'rta javob va past javob. Foydalanuvchi uni haqiqiy ehtiyojlarga qarab sozlashi mumkin.
